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Inventori
- CAPIRCHIO ADRIANO
- Mattioli Francesco
- Di Muzio Maria Luisa
- Palini Francesco
- Bruni Massimiliano
- Fanco Chiara
- BALDASSARRE GIANLUCA
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TitolaritÀ
- Consiglio Nazionale delle Ricerche
- AI2Life srl
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Classificazioni
- sistemi di controllo/regolazione di variabili non elettriche
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Keyword
- human-machine interface; human performance; exploration and accuracy tasks; embodied user interface; natural user interface
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Vantaggi
Il controllo è basato su interfacce embodied e naturali che richiedono un apprendimento ridotto al minimo;sistema è facilmente adattabile alle diverse piattaforme, e supporta il controllo fine dei gradi di libertà della piattaforma; Il controllo basato su occhi, busto e testa, lascia gli arti superiori (braccia e mani) liberi per il controllo di altri gradi di libertà delle piattaforme, in particolare di eventuali manipolatori;Il controllo è più naturale ed “embodied” perché coinvolge i sistemi sensoriali e motori che gli utilizzatori usano comunemente nelle attività utilizzate nella vita di tutti i giorni. |
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Applicazioni
Droni, robot di servizio, robot camera-braccio-gripper, avatar virtuali, agenti in videogiochi. |
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